根据搜索结果，2021年十大正规POS机公司的费率如下：
拉卡拉pos机手续费：刷卡消费默认0.60%结算收取，扫码费率0.38%，云闪付费率0.38%，单笔1000元以内（秒到都不加三）。
通易付PLus：在行内推出了双费率，用户在刷卡时可自由选择是0.5%还是0.55%的费率，0.5%对应的是普通商户，而0.55%对应的是优质商户。
盛迪嘉电签版：默认刷卡费率（包含优惠券刷卡）是0.58%，VIP收款是0.55%。
随行付epos：每笔会自动加3元，但如果成为VIP，费用就会是0.6%，不加3，如果还想进一步将随行付pos机手续费降低，可以申请成为鑫联盟盟友，会根据你的交易量自动获得分润。
海科融通电签版店掌柜Plus刷卡费率：新用户注册30天刷卡满5000元为激活，费率0.55%，不收取秒到费。
银盛通POS机电签版：最低费率0.38%，一千以下支付宝、微信、花呗、闪付交易0.38%，一千以上0.6%。
星驿付小陆电签：标准费率为0.60%，扫码费率为0.38%，微信支付宝扫码费率为0.38%。
快钱安POS机：刷卡费率0.6%正常到账不加3，扫码单笔限额1万费率0.38%正常到账不加3。
乐刷电签版：标准费率为0.60%，扫码费率为0.38%，云闪付费率0.38%，交易仅限1000元以下的消费，超过按刷卡费率收费。
立刷POS机：优享费率为0.58%，标准费率为0.60%，扫码费率为0.38%，仅限小额消费。
需要注意的是，这些费率可能会随着市场变化而调整，因此在选择POS机时，建议咨询相关公司最新的费率信息。此外，POS机的费率与使用的银行卡以及交易类型也有关系，具体以实际扣费为准。
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